Un parcours de 4 km permet d'effectuer le tour de l'étang soit une balade d'1h30 environ accessible à tous (promeneurs, poussettes, personnes à mobilité réduite) à travers des paysages magnifiques sur des sentiers et des pontons au bord de l'eau.
Le cheminement emprunte pour partie des voies existantes (le chemin dit du Cramenus, le chemin de Grande Randonnée n°5, un chemin communal de Sermamagny) qui ont été refaites à cette occasion. Une partie de l'itinéraire a été créée pour réaliser cette promenade (toute la partie Nord entre le GR5 et le chemin communal de Sermamagny ainsi que le tronçon 17 en secteur Sud - Est). Un ponton a été réalisé pour traverser la queue de l'étang. Il mesure 350 m de long et 2 de large soit une surface d'environ 700 m². Une petite zone de stationnement a été aménagée en bordure du chemin communal de Sermamagny, côté Est de l'étang. Enfin, une passerelle en bois permet de franchir le déversoir de l'étang de la Véronne, situé dans le coin Sud du plan d'eau. La promenade propose des points de vue variés (étang de la Véronne, étang de la Courbe-chaussée), en paysages ouverts (prairies fleuries) ou fermés (forêts), avec des champs de vision variables dont quelques vues remarquables sur le massif vosgien. Le ponton en traversant une zone humide offre une ambiance de grande naturalité en s'approchant de milieux et d'espèces spécifiques.
Le Conseil général du Territoire de Belfort et la Ligue de protection des oiseaux (LPO) se sont engagés dans une démarche partenariale pour obtenir le label « Jardin d'Oiseaux - Refuge LPO» au Malsaucy.
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Pêcher sur les rives de la Véronne, à proximité du Malsaucy
A proximité de l'étang du Malsaucy, l'étang de la Véronne est un vaste plan d'eau exclusivement dédié à la pêche.
Les pêcheurs y apprécient le charme et le calme de ses berges sauvages.
Une carte journalière est vendue à la maison des pêcheurs, située sur le parking à l'entrée du site du Malsaucy.

